前に歩くプログラムを作ろう
エジソンアカデミークラス レベル6-1 レベルアップミッション「前に歩くプログラムを作ろう」
平行クランク機構により、左右の爪先が常に平行なまま前に歩く2足歩行ロボットを作りました(^^)
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多足歩行ロボット（昆虫編）
エジソンアカデミー レベル6-2 多足歩行ロボット（昆虫編）
まず４本の足で歩行するロボットを作り、その次に６本の足で歩行するロボットをつくります。
足の本数のちがいで歩行の仕組みがどのようにかわるのかを学習します。
2足歩行ロボット
エジソンアカデミー レベル6-1 「2足歩行ロボット」
４つのサーボモーターをつかった２足歩行ロボットを作っています(^^)
バランスが悪いと転けてしまうので、人間の歩行動作を分解し、モーター一つ一つの角度を調節して重心のバランスを取ります。
多足歩行ロボット（動物編）
エジソンアカデミークラス レベル6-3 多足歩行ロボット（動物編）
犬や馬など４本の足をもつ動物の歩き方を参考に、8つのサーボモーターの動きをプログラミング。
チョットぎこちないですが、４本の足を別々に動かすことができる歩行ロボットをつくりました。
「2足歩行ロボット」の制作過程
エジソンアカデミー レベル6-1「2足歩行ロボット」の制作過程
歩き方を分解し、右足、左足の動きと体重移動を設定(^^)
前に踏み出さず、横歩きの様になってるので次回こそは前に調整❗️