2足歩行ロボット
エジソンアカデミー レベル6-1 「2足歩行ロボット」
４つのサーボモーターをつかった２足歩行ロボットを作っています(^^)
バランスが悪いと転けてしまうので、人間の歩行動作を分解し、モーター一つ一つの角度を調節して重心のバランスを取ります。
エジソンアカデミー レベル6-1 「2足歩行ロボット」
４つのサーボモーターをつかった２足歩行ロボットを作っています(^^)
バランスが悪いと転けてしまうので、人間の歩行動作を分解し、モーター一つ一つの角度を調節して重心のバランスを取ります。