ロータリーエンコーダでコントローラーをつくろう
本日の一宮玉野教室は高学年・中学生のエジソンアカデミー エキスパートクラス。
LV9-3 4 発展学習 「ロータリーエンコーダでコントローラーをつくろう」
前回、DCモーターに取り付け、回転の制御に利用していたロータリーエンコーダを、発展学習ではコントローラーとして利用しました。
人の操作によるギヤの回転を計測し、回転量に応じてDCモーターの速さを制御するプログラムを考え、 また、良い操作感を得るために、ここでは計測した回転の速さをリストに記録して、その平均値からモーターの速さを計算しています。平均値を取ることで、ギヤを回し始めたときや止めたときに急激にDCモーターの速さが変化するのを防ぎ、徐々に速くなる／遅くなる動作を実現しています。
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次回の低学年向け自考力キッズは8/12（水）17時～&18時～
プログラミングクラス
8/15（土）15:30～は高学年・中学生向けエジソンアカデミークラスです。
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☎0586-69-0234まで
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