知育教室オズのブログ

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アーム付き搬送ロボット

エジソンアカデミークラス　レベル3-3「アーム付き搬送ロボット」
前方に付けた赤外線フォトリフレクターで荷物を見つけるまで前に進む、荷物台を見つけるまで前に進むという処理を、前に進む→ライントレースする処理にプログラムを書き換え完成しました(^^)
https://www.youtube.com/shorts/ZKZ2Y5O1k0c

ライントレース自動車

エジソンアカデミー　レベル2-3「ライントレース自動車」
ライントレース自動車は黒線の上では無く、白色と黒色の境界線を赤外線フォトリフレクターで認識した数値で見分けます。
その為、逆向きに走らせようとするとコースから外れてしまいますので、プログラムを入れ替える必要があります(^^)
https://www.youtube.com/watch?v=3WPz8UIwOOs

信号機を作ろう

低学年向け自考力キッズ　プログラミングクラス　10回目「信号機を作ろう」
信号機の動きを作る中で、繰り返しの使い方を学びました♪
次回は音響付き信号機をプログラミングします(^^)

壁を避けて走らせよう

エジソンアカデミー　レベル2-2
発展学習「壁を避けて走らせよう」
赤外線リフレクターで壁との距離を数値化し、「壁に近づくまで待つ」とプログラミングする事で、壁の手前まで進み、DCモーターを止めています。
応用で３つの壁にぶつからないようにゴールまで辿り着くプログラムを作成しました(^^)

https://www.youtube.com/shorts/WsYlUgWTeIM