知育教室オズのブログ

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今月は電子ギターの作成

清須教室Pythonロボティクス講座です。
今月は電子ギターの作成です。
前回、ディスプレイの不具合もあり、なかなかプログラム通りに動いてくれませんでしたが、今回ようやく完成しました。
青いブロックをギターのピックに見立て、カラーセンサーで、ブロックが通ったかどうかを感知します。
音階は赤外線センサーによって、ブロックとの距離を感知して、違う音を出します。
スムーズな演奏は難しいようでしたが、
なんとかキラキラ星を演奏できました。

清須教室pythonロボティクス講座

清須教室pythonロボティクス講座です。
前半は、ボタンを押してる間は前進するが、壁が近づくと、止まる「自動ブレーキシステム」を、後半は、机から落ちそうになると止まるシステムをプログラミングしました。

https://youtu.be/k3z44ZMsReA

LEDディスプレイの制御

清須教室Pythonロボティクス講座です。
本日は、LEDディスプレイの制御です。
色や光らせる場所を変えることで、カメが動いているようなアニメーションを作成することができました。
その後、左から右、上から下、と流れるイルミネーションを作成しているうちに、
よくあるお店の看板だとか、工事中って流れるやつもこういうプログラムで作られてるんだよ〜という話しをすると、
「工事中作ってみたい！」と言うので、少し脱線ではありますが、応用プログラムで作成してみました！

清須教室pythonロボティクスクラス

清須教室pythonロボティクスクラスです。
今日は、加速度センサーとジャイロセンサーの使い方を学びました。「加速度」と「角速度」の説明や、「X」「Y」「Z」の3つの軸の説明があり、少し難しいところもありましたが、2つのセンサーを使いこなすためには、必ず理解しておかなければいけない部分なので、今後も継続的に学習していきます。