白と黒を見分けよう

自考力キッズ　プログラミングコース　20回目「白と黒を見分けよう」
下向きに取り付けた赤外線フォトリフレクタをつかって、黒色と白色を見分けます。
下が白の時は真っ直ぐ前進、黒を認識すると右回転します(^^)