お絵描きロボットを作ろう
エジソンアカデミークラス レベル5-2 「お絵描きロボットを作ろう」
自動車のエンジンにも使われているスライダリンク機構を使いお絵描きロボットで直線、四角、斜め線を描きました(^^)
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プレトイを作ろう
エジソンアカデミーエキスパート 中学生クラス レベル12-①「プルトイを作ろう」
タイヤを指定した回転量で正確に回転させる為、ロータリーエンコーダー搭載のDCモーターを作り、車型ロボットの正確な走行制御と、幼児向けの電子玩具の制作をしました(^^)
https://youtube.com/shorts/tZFKIZMTDxU?feature=share
アーム付き搬送ロボット
エジソンアカデミークラス レベル3-3「アーム付き搬送ロボット」
前方に付けた赤外線フォトリフレクターで荷物を見つけるまで前に進む、荷物台を見つけるまで前に進むという処理を、前に進む→ライントレースする処理にプログラムを書き換え完成しました(^^)
https://www.youtube.com/shorts/ZKZ2Y5O1k0c
ライントレース自動車
エジソンアカデミー レベル2-3「ライントレース自動車」
ライントレース自動車は黒線の上では無く、白色と黒色の境界線を赤外線フォトリフレクターで認識した数値で見分けます。
その為、逆向きに走らせようとするとコースから外れてしまいますので、プログラムを入れ替える必要があります(^^)
https://www.youtube.com/watch?v=3WPz8UIwOOs
壁を避けて走らせよう
エジソンアカデミー レベル2-2
発展学習「壁を避けて走らせよう」
赤外線リフレクターで壁との距離を数値化し、「壁に近づくまで待つ」とプログラミングする事で、壁の手前まで進み、DCモーターを止めています。
応用で３つの壁にぶつからないようにゴールまで辿り着くプログラムを作成しました(^^)
https://www.youtube.com/shorts/WsYlUgWTeIM