本日のエジソンアカデミークラスでは赤外線センサーを使って線の白黒を読み、自動で線に沿って走るライントレースカーを作りました。
今回、初めて白と黒それぞれの赤外線センサーの値を測り、その間にある閾値を決めるという作業をしました。
その閾値を使ってライントレース走行中に停止線が現れたら、止まる。一時停止し、何秒か経つと走出すという応用をしてみました。
もう一つのグループでは先回に続き５つのサーボモーターで動きを制御する６足歩行ロボット（昆虫）を完成させ、タイムレースを行いました。
次回3月のエジソンアカデミーは16日（土）・23日（土）15:30-17:00となります。
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本日の一宮玉野教室 エジソンアカデミーでは最近、増えて来ている自動ブレーキのような赤外線センサーで反応する衝突回避自動車をプログラミングしました。
まずは赤外線センサーの仕組みを理解し、タッチセンサーと赤外線センサーを前回作成した車に取付け、自動ブレーキテスト！
次に、壁が迫ってくるとバック、障害物が無くなると再び前進するプログラムに改造。
そして最後は前回の「自動車の制御」の復習、車を曲がらせるプログラミングと組み合わせ、３つの壁を避けながら走るようにプログラミングし、何とかクリアー出来ました。
次回のエジソンアカデミーは2月23日（土）15:30～17:00です。
無料体験のお申し込みは教室まで
本日の一宮玉野教室はエジソンアカデミーの振替授業でした。
四足歩行ロボットを作り、プログラミングして動かしてみました。次回は写真の六足歩行ロボットを作り、皆で２m競争をする予定です。
次回のエジソンアカデミ－クラスは2/23 15:30～17:00となります。
本日の一宮玉野教室 エジソンアカデミーでは前回に続きサーボモータ４つで動く二足歩行ロボットをアレンジ。
カム機構を代用し、３つのサーボモータで動かし、続いて、余ったサーボモータで犬の顔を作り、吠える二足歩行ロボットを作りました。
次回のエジソンアカデミーは1月26日15:30〜17:00です。
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本日の一宮玉野教室 エジソンアカデミークラスは振替の子やインフルエンザの子などで少人数クラスでした(*^^*)
先週組付けした2足歩行ロボットにプログムを転送、チョッと癖のある歩き方ですが、ちゃんと前進する事が出来ました。