本日のパソコン教室オズ 一宮玉野教室はエジソンアカデミークラスでした。
前回の続きの記憶ゲームはゲーム開始のメロディーを追加、乱数を使って正解すると一つずつレベルアップし、間違えると最初に戻るプログラミングをし、完成しました(^^)
https://youtu.be/m8867n-JpIc
女の子2人組も前回の続きで加速度センサーを使ったビートルロボットを完成させました。
前回、決めた閾値によって微妙な傾け具合で前進、後進、角の振り下ろしをコントロールします。
https://youtu.be/o7kEv3DLkE8
最後には、振り下ろした角で相手のタッチセンサーを 叩くと赤いLEDが点灯するというビートルロボットバトルをしました。
https://youtu.be/cebIykqdrTE
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本日の一宮玉野教室エジソンアカデミーは夏休み終盤のお出かけか？振替希望も多く、少人数でした(*^^*)
今回は関数・変数・乱数に加え初めてリストという機能を使って、記憶ゲームを作ります。
乱数で毎回違うパターンで出題してくるのに対し、自分で押した回答が合ってるのか？答えをを照合、ブザーで返すという所までは出来ました。
https://www.youtube.com/watch?v=M_O-PnlRMr0
2年間のカリキュラム修了まであと3か月程、その後、1年間のエキスパートコースへの進学希望も頂きました。
次回のエジソンアカデミークラスは9/14&9/28の15:30～17:00です。
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随分と調整しましたが、電池、モーターの関係で命中率に欠け、構造的に劣っていました。
でも直前まで諦めず調整し、色々学ぶことは多かったと思います。
来年、頑張れ！
本日の一宮玉野教室 エジソンアカデミークラスは長く通ってる男の子達は7月に開催されるURCロボット競技会予選に向けての準備。
そして昨秋、入会の女の子達は、赤外線センサーにより前にある荷物を認識する自動ブレーキの発展学習として、下向きの赤外線センサーもON！以前習ったライントレース機能をミックスさせました。
下向きセンサーのライントレースはほぼ完璧ですが、自動ブレーキのセンサーの閾値の詰めが甘く手を使ってるのはご愛嬌(^ ^)
次回のエジソンアカデミークラスは
6月22日（土）15:30～17:00です。
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毎週月曜日、一宮玉野教室は定休日なのですが、本日は運動会の代休と言う事で午後から先週お休みした子達の代講を行いました。
赤外線センサーの閾値を決め、荷物を感知したら、自動ブレーキ。catch 関数を実行しアームを下ろして荷物をキャッチしますが、閾値が適切でないと、始めから車が動かなかったり、荷物がアームの懐に入り過ぎキャッチ出来なかったり…
無事、荷物を持ち上げたら、次のパレットを発見する迄前進。
これも閾値でパレットと適切な距離で止まり、relese関数を実行し、荷下ろししました。
次回は発展学習として、ライントレースをミックスさせます(^ ^)