月惑星探索ローバーを作ろう
本日の中学生 エジソンアカデミーエキスパートクラスはレベル11-③「月惑星探索ローバーを作ろう」 課題1
赤外線センサーを２つ取付け、ライントレースの動きを確認しました(^^)
③「月惑星探索ローバーを作ろう」 課題2
赤外線センサーでライントレースしながら、低い障害物を乗り越えました(^^)
10ページ目 | 一宮玉野教室 エジソンアカデミー
自動車コントローラー
ロボットプログラミング教室オズ 8歳から始めるロボットプログラミング「エジソンアカデミー」レベル4-①自動車コントローラー
加速度センサーで調べた値をジョイスティックコントローラーに応用し、車を自由に操縦してみました(^^)
そして、中学生のエキスパートクラスはこのジョイスティックコントローラーの仕組みを使って、オリジナルロボットを作り、2021URCロボット競技会に臨みましたが、中々、操作が難しかったですね(*^^*)
https://www.youtube.com/watch?v=GyW5_nWo6Cw&t=3s
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アーム付き搬送ロボット
ロボットプログラミング教室オズ 8歳から始めるロボットプログラミング「エジソンアカデミー」レベル3-③アーム付き搬送ロボット 発展学習❣️
自分のオリジナルのコースを描き、荷物やパレットの位置を変えても動作する事を確認しました(^^)
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赤外線センサーを使った自動車
先週の一宮玉野教室 エジソンアカデミークラスです(*^^*)
レベル2-③「ライントレース自動車」
赤外線フォトリフレクタで紙面上の白色と黒色を区別することで、線を自動で認識して走るライントレース自動車をつくりました。
https://www.youtube.com/watch?v=PvlVUYK2tCg
赤外線フォトリフレクタを追加して、停止線を読み取り、停止線で自動車を停止させてみました。
https://www.youtube.com/watch?v=LWqhkyCAjQI
レベル3-③「アーム付き搬送ロボット」
今回はこれまでに学習した以下のことを組み合わせて、工場で部品などの運搬に使われている搬送ロボットを製作しました。
● 赤外線フォトリフレクタを使用した物体の検知（レベル2-2「衝突回避自動車」）
● 赤外線フォトリフレクタを使用したライントレース（レベル2-3「ライントレース自動車」）
● サーボモーター２個を使用したアームロボット（レベル3-2「アームロボットの制御」）
https://www.youtube.com/watch?v=rk7MNOSPGpw
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高学年向けエジソンアカデミークラス
一宮玉野教室 高学年向けエジソンアカデミークラスはレベル2-2「衝突回避自動車」
・自動車の安全運転支援システムを題材に、衝突回避システムと速度調整システムを作りました。
・赤外線フォトリフレクタの使い方とその特性について学びました。
・プログラムの処理の流れを表す、フローチャートについて紹介しました。
https://www.youtube.com/watch?v=4t5rNKprXv0
レベル3-3「アーム付き搬送ロボット」
赤外線センサーで荷物を自動で認識して運ぶアーム付きの搬送ロボットを作りました(*^^*)
https://www.youtube.com/watch?v=GziFBRaZodo
中学生のエジソンアカデミーエキスパートクラスはURC2021ロボット競技会に向けて思い浮かんだアイデアをロボットの形にしています。
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