アーム付き搬送ロボット

エジソンアカデミークラス　レベル3-3「アーム付き搬送ロボット」
前方に付けた赤外線フォトリフレクターで荷物を見つけるまで前に進む、荷物台を見つけるまで前に進むという処理を、前に進む→ライントレースする処理にプログラムを書き換え完成しました(^^)
https://www.youtube.com/shorts/ZKZ2Y5O1k0c