赤外線センサーを使った自動車
先週の一宮玉野教室 エジソンアカデミークラスです(*^^*)
レベル2-③「ライントレース自動車」
赤外線フォトリフレクタで紙面上の白色と黒色を区別することで、線を自動で認識して走るライントレース自動車をつくりました。
https://www.youtube.com/watch?v=PvlVUYK2tCg
赤外線フォトリフレクタを追加して、停止線を読み取り、停止線で自動車を停止させてみました。
https://www.youtube.com/watch?v=LWqhkyCAjQI
レベル3-③「アーム付き搬送ロボット」
今回はこれまでに学習した以下のことを組み合わせて、工場で部品などの運搬に使われている搬送ロボットを製作しました。
● 赤外線フォトリフレクタを使用した物体の検知（レベル2-2「衝突回避自動車」）
● 赤外線フォトリフレクタを使用したライントレース（レベル2-3「ライントレース自動車」）
● サーボモーター２個を使用したアームロボット（レベル3-2「アームロボットの制御」）
https://www.youtube.com/watch?v=rk7MNOSPGpw
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