アームロボと多足歩行ロボ
一宮玉野教室 エジソンアカデミークラスでした。
レベル3-2 アームロボットの制御は先回プログラミングしたcatch関数とrelease関数を組合せ、アームロボットの回転動作を付け加えて完成させました(*^^*)
https://www.youtube.com/watch?v=_sAmUdxN7Ag
レベルアップミッションではDCモーターを使ってタイヤを付け、前後に動けるよう改造しました。
https://www.youtube.com/watch?v=SC8Ol4V3678
レベル6-2 多足歩行ロボット（昆虫編）では先回の4足ロボットにサーボモーターの数を増やし、6足ロボットを完成！
4足と同じように、6足昆虫の歩き方の動きを分解し、それぞれをプログラミングして動作やバランスの確認。
最後に全部繋げて、繰り返しの命令で歩けるようになりました。
https://www.youtube.com/watch?v=-ZIuN1KvzaE
発展学習ではサーボモーターの速さや角度を変えて、より速く歩けるように改造。競争しました。
https://www.youtube.com/watch?v=Y0D40_CbAFA
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
次回のエジソンアカデミーは4/25（土）15:30～エキスパートクラスです。
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝