ライントレースカー
本日のエジソンアカデミークラスでは赤外線センサーを使って線の白黒を読み、自動で線に沿って走るライントレースカーを作りました。
今回、初めて白と黒それぞれの赤外線センサーの値を測り、その間にある閾値を決めるという作業をしました。
その閾値を使ってライントレース走行中に停止線が現れたら、止まる。一時停止し、何秒か経つと走出すという応用をしてみました。
もう一つのグループでは先回に続き５つのサーボモーターで動きを制御する６足歩行ロボット（昆虫）を完成させ、タイムレースを行いました。
次回3月のエジソンアカデミーは16日（土）・23日（土）15:30-17:00となります。
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